Autobrains的Air2Road定位技術
將空中圖像與地面圖像融合，實現高精度和可靠的定位。

隨著汽車行業加速向完全自動駕駛汽車邁進，可靠和準確的定位對於確定車輛位置和駕駛環境至關重要。傳統定位系統主要依賴全球導航衛星系統（GNSS）或眾包地圖，面臨覆蓋範圍有限、成本高和易受干擾等重大挑戰。此外，這些系統依賴單一來源的傳感器信息，導致頻繁出現錯誤，並在駕駛過程中過度依賴一種輸入類型。

“Air2Road是自動駕駛技術的變革者，”Autobrains的首席執行官兼創始人Igal Raichelgauz表示。“通過提供多模態冗餘和無與倫比的精度，Air2Road推動了車輛導航和安全領域的極限，確保自主系統在最具挑戰性的條件下也能可靠運行。”

Air2Road通過結合來自兩種獨立模式（空中圖像和地面感知）的特徵，設定了車輛定位的新標準，確保了多模態冗餘和準確性。這些特徵是對駕駛環境及其中物體的稀疏二進制高維表示。這種創新的方法克服了傳統系統固有的許多限制，包括：

多模態冗餘：通過創建來自兩種獨立模式（空中圖像和地面數據）的特徵的聯合表示，Air2Road實現了前所未有的多模態冗餘優勢。其他現有系統通常依賴於一車隊使用相似的地面數據源，這增加了重複錯誤的可能性，並使其過度依賴單一信息來源。
全面覆蓋：與基於GNSS的系統不同，Air2Road憑藉其基於特徵的技術，即使在樹木、橋樑、建築物之間或任何GNSS信號接收不良的情況下，仍能有效運作。
空中感知：空中圖像生成額外的數據層，例如道路標線、交通標誌和障礙物，從而支持更安全和更高效的駕駛決策，並為即時感知提供冗餘。
可擴展和高效：傳統定位系統（如眾包地圖）需要一車隊車輛反覆行駛在道路上收集數據並構建地圖，才能為任何車輛提供定位服務。而Air2Road使得首輛上路的車輛能即時實現精準定位，確保在各個地區可擴展部署且不妥協於準確性。
成本效益：Air2Road兼容來自多個供應商的經濟實惠的空中圖像，其壓縮的特徵技術使得大面積數據能夠直接存儲在車輛上。這使得系統具備低記憶體和低頻寬的優勢，消除了對持續雲連接的需求。
環境感知路徑規劃：通過利用道路狀況、交通流量和停車區域的即時數據，Air2Road支持更安全、更優化的導航。
受到人腦處理多感官信息能力的啟發，Air2Road複製了情境意識和注意力集中等機制，以確保準確的決策。通過過濾無關數據並關注關鍵元素，如道路邊緣和建築物，該系統顯著提高了定位精度。

憑藉其數據驅動的方法和革命性的雙模態技術，Air2Road將重新定義定位的未來，促進更安全、更可靠的自動駕駛解決方案。

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Sophia Eichler
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來源: Autobrains

- 新聞稿有效日期，至2024/10/25為止

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