二、為什麼要使用機械人模擬技術？

在過去，為了降低自動化導入過程的成本，建立和安裝機械人系統通常都是非常急就章的。然而，從過去的經驗中我們可以看到，大多數的系統設計錯誤都是在龐大成本都已經耗費了之後才被發覺，為了快速導入系統甚至是快速彌補錯誤所做的設計修正，都沒有充分考慮設計變更後會產生的相關問題。

機械人模擬技術便是用來設計自動化系統的理想工具，使用CAD系統來進行機械設計帶來了因此帶來了關鍵性的優勢，因為自動化中所關係到的機械設計和控制策略都可以在數位環境中被驗證，而為系統帶來了快速且高品質的設計成效。

同時，具備3D視覺化能力的模擬工具，更是概念與工程設計溝通上的一大利器，可以實現讓所有參予者進行同步工程的概念。如果少了機械人模擬這項工具，設計團隊將很難將自動化系統中所有的複雜元件，放在一起進行系統面的思考。模擬工具的高效率使更得工程師與參予者可以檢視各種情況下的可能性，進而創造出最佳化的設計。

模擬技術更可以加速設計開發的時程。工程師可以在事先進行工作與工作站的優化，而以往在現實世界中被視為高成本與高風險的工作，如今都可以在數位化的環境中去達成。並且透過模擬軟體離線教導的功能，將虛擬轉換為真實，使得驗證的程序大大的縮短。

三、機械人模擬的沿革

隨著圖學技術的進步與自動化市場的蓬勃發展，20多年前，商業機械人模擬軟體出現了，用於解決日益複雜的機械系統設計與規劃。Deneb Robotics（現在Dassault System的Delmia）和Tecnomatix Technologies（現在的UGS Tecnomatix）推出了機械人模擬系統來進行自動化設備的設計與規劃，即使到今天這兩大系統仍是機械人模擬技術的領先者。

到了90年代的中期，才有較成熟的機械人模擬技術，而此時市場的領導者則將此技術拓展為整合性的企業解決方案，而模擬功能則包裝成為產品生命週期管理（PLM）裡重要的一環。現今的模擬工具已具備充分能力來管理從概念設計到生產程序中所發生的種種複雜問題。然而，這類大型系統在功能上的複雜性只適用於大型企業，這些系統也是針對擁有較多預算的公司所提供，系統成本往往超出許多中小型企業的預算。

21初世紀的今天，虛擬製造與數位工廠已經不再是大型企業的專利了，許多後起的軟體新秀，利用友善的價格推出的機器人模擬系統，其功能並不亞於大型PLM系統中的工具，同時更體貼的考量到了中小企業對於模擬軟體在銷售面的需求，因此在模擬資源的取得、模擬效率、視覺美感與共享性上都有優異的設計表現。

- 新聞稿有效日期，至2008/11/20為止

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