最新款Hercules TMS570安全微控制器產品內含36種配置，客戶可依據應用特定需求選擇，相當適合進階駕駛輔助系統、電動輔助轉向(electric power steering)、油電混合車、鐵道推進控制(rail propulsion control)、航空防滑控制(aviation anti-skid control)與越野車(off-road vehicle)等應用。新款Hercules TMS570LS12x/11x浮點安全微控制器具有擴充的馬達控制功能，提供了更多的記憶體與效能配置，而Hercules TMS570LS04x/03x安全微控制器提供更小型封裝的低成本入門級解決方案，具備整合式馬達控制介面。該馬達驅動器整合防護與監控功能的功能型安全架構，在市場上率先支援啟動/停止功能。

新款Hercules TMS570安全微控制器的特性與優勢：
•擴大效能及記憶體選項，從80MHz到180MHz鎖步ARM Cortex-R4核心，以及256KB、384KB、1MB和1.25MB快閃記憶體，提供更多的選擇與可擴充性。
•元件符合業界安全標準，可在系統設計中更容易達到ISO26262與IEC61508標準。
•硬體安全特性提供高水準線上診斷，其具備鎖步核心(lockstep cores)、用於CPU和匯流排主控器(bus master)的記憶體保護、具有單位元錯誤糾正與雙位元錯誤偵測(SECDED)的快閃記憶體與RAM錯誤修正碼(ECC)、偵測潛在延遲故障的CPU及RAM內建自我測試(BIST)、可根據安全錯誤採取適當措施的智慧型錯誤訊號傳輸模組、週邊RAM的奇偶校驗(parity)、冗餘類比數位轉換器(ADC)和計時器，以及連續的電壓和時脈監控。
•整合型馬達控制功能，具有內建增強型脈衝寬度調變器(PWM)、感測器捕獲和正交編碼器(quadrature encoder)介面，可免除用於馬達控制的多個外部組件。32通道計時器協同處理器可做為一個性質不同的冗餘馬達控制通道，並檢查馬達控制迴路中脈衝寬度調變器的完整性。
•與去年推出並預定於2012年10月31日量產的Hercules TMS570LS31x/21x安全微控制器接腳相容(僅限Hercules TMS570LS12x/11x浮點安全微控制器)。
•內建FlexRay、CAN、乙太網路、LIN連結，可實現標準汽車網路並為資料收集提供多種選項。

TI 首款功能型安全PMIC TPS65381-Q1的特性與優勢：
•單個裝置中包含了多個電源軌，包括一個具有內部FET的非同步降壓開關模式電源轉換器，其負責把輸入的電池電壓轉換為6V前置穩壓器(pre-regulator)輸出，該輸出可為其它穩壓器供電。兩個具有內部FET的線性穩壓器可為一個控制區域網路和微控制器輸入/輸出供電。一個線性穩壓器控制器負責供電給微控制器核心。縮短設計時間，同時節省寶貴的電路板空間。
•一個附加的整合型感測器電源同時為接地短路和電池短路提供保護，其可為位於電子控制單元(ECU)外部的感測器供電。
•功能型安全架構整合以下特性，例如問答型看門狗(watchdog)、MCU錯誤訊號監視器、內部振盪器的時脈監控、時脈監控器的自我檢查、非揮發性記憶體的循環冗餘校驗(CRC)及一個用於微控制器的重設電路。此外，BIST可監視啟動時的裝置功能，而一種專用的診斷狀態則允許微控制器檢查PMIC的安全功能。這些嵌入式安全特性免除了增設一個額外監視微控制器的需要，並縮減了成本與電路板空間。

業界首款功能型安全馬達驅動器DRV3201-Q1的特性與優勢：
•專為汽車三相無刷 DC 馬達設計的橋接驅動器，提供一般N通道MOSFET的六個專用驅動器，最高可達250nC電荷。可程式源極/汲極(source/sink)驅動電流，簡易進行輸出斜率調整。
•市場上首款支援啟動/停止功能的馬達驅動器，在電池電壓降至4.75V情況下也可完全控制功率級(power stage)。
•功能型安全架構整合多項特性，例如電壓汲源極(VDS)監測、相位比較器、擊穿保護(shoot-through protection)、停滯時間控制(dead-time control)、溫度警告與保護、欠電壓與過電壓保護的電池電壓偵測。

簡化安全關鍵型開發的文件、工具、軟體和支援
•安全文件包括安全手冊和安全分析報告，詳細說明如何將Hercules微控制器、PMIC與馬達控制器用於安全關鍵型應用，以及可提供所需之故障率資訊的故障模式、影響和診斷分析(FMEDA)，以滿足安全性標準。
•Hercules開發套件 – 低成本USB Stick(TMDXLS31USB)或全功能套件(TMDXLS04HDK或TMDXLS12HDK)，其包含一塊開發電路板、TI Code Composer Studio整合型開發環境(IDE)第5版、HALCoGen週邊配置工具與安全演示。
•Hercules馬達控制套件–運用Hercules TMS570馬達控制套件(DRV8301-LS12-KIT)可在短短幾分鐘內安全地啟動馬達。該套件包含一個TMS570 controlCARD(TMDXLS12CNCD)，此controlCARD也可與TPS65381-Q1電源供應、馬達驅動器EVM與Teknic伺服馬達一起單獨供應給客戶。TI MotorWare軟體包括磁場定向控制(FOC)演算法，其支援將無感測器回饋作為一個位置感測器的冗餘/安全通道和示範工程，可充分利用ARM CMSIS DSP庫，以及具有內置安全支援能力的HALCoGen週邊庫。
•SafeTI ARM編譯器認證套件 – 採用TI新型編譯器認證套件建立使用開發工具的信心。該套件可針對使用TI ARM編譯器所進行的文件編輯、分析、驗證及認證工作提供幫助，以滿足ISO26262和IEC61508標準的要求。早期採用者版本(early adopter release)即日起推出，而全功能版本將隨後於2013年第一季度推出。
•AutoSAR軟體提供ISO 26262認證：設計人員可從TTTech/Vectr取得含有ASIL D保護機制的安全汽車開放系統架構(AutoSAR)。Vector與Elektrobit可提供ISO26262 AutoSAR支援。

- 新聞稿有效日期，至2012/11/11為止

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