(台北訊，2013 年 4 月 23 日) 德州儀器 (TI) 宣佈推出最新 InstaSPIN™-MOTION 馬達控制解決方案，將系統設計人員從有限的工作範圍與耗時的調整流程中解放出來。InstaSPIN-MOTION 是一款全面的轉矩、速度及運動控制軟體解決方案，可以最高效率實現穩健系統效能，滿足各種運動狀態的馬達應用需求。該產品基於 TI InstaSPIN™-FOC 馬達控制解決方案，採用獨特設計，優化複雜的運動排序 (motion sequences) ，簡化至僅需調節單一參數，即可在不同工作範圍內準確追蹤所需軌跡。為實現優化無感測器馬達控制最簡易與高效能的方式。

TI 今年稍早發佈 InstaSPIN-FOC 解決方案藉由 FAST™ 高階軟體感測器優勢，可在磁場定向控制 (FOC) 轉矩控制器中進行轉子磁通測量 (rotor flux measurement) 以及馬達識別 (motor identification)、自動電流控制調節與無感測器回饋功能，並可加速高效無感測器可變負載 (variable load) 三相馬達解決方案的運作。

InstaSPIN-MOTION 進一步提升馬達效能，縮短開發時間
InstaSPIN-MOTION 新增更多馬達控制功能，支援更多晶片內建專業技術。InstaSPIN-MOTION 藉由 TI 32 位元 C2000™ Piccolo™ 微控制器 (MCU) 中唯讀記憶體 (ROM) 內嵌核心演算法，整合 LineStream Technologies 多款 SpinTAC™ 零件，具備優化運動設定檔、單一參數調節與抗干擾控制器，可在所有變與負載中加速開發，提高效能。InstaSPIN-MOTION 可搭配感測器回饋，也可搭配無感測器 InstaSPIN-FOC 解決方案。

InstaSPIN™-MOTION 的特性與優勢：
• 解決傳統馬達系統運動控制挑戰：InstaSPIN-MOTION 汰換低效率、老舊設計技術。例如，用其他方式定義馬達運動所需的簡潔、非彈性軌跡，形成機械應力 (mechanical stress)。手寫代碼 (hand-coded) 具有繁複計算的軌跡，佔用記憶體空間。在各種條件下實現需要短時 (time-intensive) 調節的多組多參數比例積分 (PI) 控制器追求的馬達效能；
• InstaSPIN-MOTION 的SpinTAC™ 零件包括：
– 識別：確保最佳追蹤與抗干擾效能，可與系統的實際慣性 (real inertia) 良好配合；
– 控制：藉由單一係數調節大幅減少工作量與降低複雜性。從軟式到硬式回應 (soft to stiff response) 快速測試與調節速度控制，控制器可在應用全面變速與負載範圍內穩定工作。及時主動預估並消除系統干擾，實現最佳效能；
– 移動：根據啟動速度、目標速度與系統限制自動優化的運動設定檔，滿足加速、躍度 (jerk) 與運動軌跡類型需求；
– 計畫：快速建立各種運動狀態 ( A 速到 B 速) ，並將其與狀態邏輯連結。
• 最新馬達控制軟體基礎架構 MotorWare 進行快速開發與評估。利用最新的C 語言物件導向 (C object-oriented) 與基於 API 編碼技術的模組、驅動器、系統範例以及文件取得優勢。

價格與供貨
InstaSPIN-MOTION 現已準備量產，90 MHz、32 位浮點 Piccolo F2806xM 微控制器每萬顆單位建議售價 10.22 美元起。設計人員可藉由建議售價 299 美元低電壓低電流馬達控制套件 (DRV8312-69M-KIT)、建議售價 299 美元低電壓大電流馬達控制套件 (DRV8301-69M-KIT)，或是建議售價 699 美元的高電壓馬達控制套件 (TMDSHVMTRINSPIN) 啟動其最新 InstaSPIN-MOTION 馬達設計。對於已經購買 TI 馬達控制開發套件的設計人員，可直接訂購建議售價 99 美元 InstaSPIN-MOTION 的Piccolo controlCARD (TMDSCNCD28069MISO) 模組。若設計人員已購買InstaSPIN-FOC任何一款套件，其中已包含 InstaSPIN-MOTION 套件，僅需下載最新套件內容與 MotorWare 軟體。

InstaSPIN™-MOTION 與 TI 馬達控制解決方案
• TI 馬達控制解決方案：http://www.ti.com/c2x-ismot-pr-lp3；
• 馬達控制培訓：http://www.ti.com/c2x-ismot-pr-tr；
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TI 各種系列的微控制器與軟體
從通用型超低功耗 MSP 微控制器到 Stellaris® Cortex™-M 微控制器，再到即時控制 C2000™ 微控制器，乃至 Hercules™ 安全微控制器，TI 可為設計人員提供最全面的微控制器解決方案。通過充分利用 TI 全面的軟硬體工具、廣泛的協力廠商產品以及技術支援，設計人員可加速產品上市進程。

- 新聞稿有效日期，至2013/05/26為止

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