基於TI既定的 InstaSPIN-FOC™ 馬達控制解決方案，InstaSPIN-MOTION 經過獨特的設計，旨在減少控制器對單參數的調諧，優化複雜的運動序列並在整個運行範圍內以無與倫比的精確度跟蹤所需的軌跡。除了全新的 InstaSPIN-MOTION 特性外，C2000 InstaSPIN-MOTION LaunchPad 還加上了先前推出的 InstaSPIN-FOC LaunchPad 的所有特性，使開發人員能讓自己的設計水準更上一層樓。

功能 InstaSPIN-FOC LaunchPad InstaSPIN-MOTION LaunchPad
基於 TI C2000 InstaSPIN 的 MCU 60-MHz F28027F MCU 90-MHz F28069M MCU
馬達參數識別 X X
自動轉矩環路調諧 X X
FAST™ 軟體感測器回饋 X X
編碼器硬體回饋 X
系統慣性識別 X
PI 速度控制器 X X
SpinTAC™ 速度控制器 X
SpinTAC 位置+速度控制器 X
運動序列規劃器 X
梯形軌跡 X X
s 曲線軌跡 X
st 曲線軌跡 X
多軸支持 X
適用於感應馬達的 PowerWarp X X
弱磁和增強 X X
正弦波、空間向量和梯形調製 X X
插接式 BOOSTXL-DRV8301240W 3 相逆變器 1 2

TI 馬達控制解決方案全球業務經理 Chris Clearman 表示，隨著 C2000 Piccolo F2806x InstaSPIN-MOTION LaunchPad 的推出，TI 使行動控制客戶能更輕鬆地試用並實施經驗證的 InstaSPIN-MOTION 與 InstaSPIN-FOC 控制解決方案。作為 TI 在行動控制技術領域辛勤付出 20 餘年所取得的成果，TI 的 InstaSPIN 與 LaunchPad 解決方案值得信賴，能使客戶打造與眾不同的產品並加速產品上市時程。

C2000 InstaSPIN-MOTION LaunchPad 的特性與優勢：
• 透過讓採用晶片上 InstaSPIN-MOTION 行動控制技術的整合式 90MHz C2000 Piccolo TMS320F28069M 微控制器 (MCU)，可徹底解決傳統馬達系統中的行動控制難題；
• 可利用 LineStream Technologies公司提供的 InstaSPIN-MOTION SpinTAC™ 元件，其已嵌入到 TI C2000 F28069M MCU 的 ROM 來完成以下步驟：
– 識別：透過自動識別系統的實際慣性和摩擦力來確保最佳的控制。
– 控制：透過統一的係數調諧儘量減少工作量並降低複雜性。快速測試和調諧從軟回應到硬回應的位置和/或速度控制，從而限定控制器增益，通常跨應用的整個運行範圍工作。該控制器可有效地即時評估並消除系統干擾，提供最高的效能。
– 運動：基於開始和目標位置或速度以及系統對加速度、躍度和行動軌跡類型的限制，生成執行時間優化的運動曲線。
– 計畫：用基於狀態的邏輯將各種運動快速組合在一起。
• 可借助基於 FAST™ 演算法的無感測器控制以及 InstaSPIN-FOC 與 InstaSPIN-MOTION 項目實現無感測器轉矩或速度控制；
• 可依靠編碼器回饋和 InstaSPIN-MOTION 專案實現帶感測器的速度或伺服位置加上速度控制。觀看此影片，以瞭解如何採用這種精確的技術在不到一周的時間內創造具有三種獨特運動曲線的完整兩軸電腦數控 (CNC) 機床；
• 可憑藉至 JTAG 和 UART 的板載 XDS100v2 USB 進行隔離的即時 JTAG 除錯，以達到有 InstaSPIN-MOTION Piccolo MCU 的大多數輸入/輸出引腳；
• 可與售價 49 美元的 DRV8301 馬達驅動器 BoosterPack 配對，適用於完整的 240W三相無刷直流 (DC) 馬達和行動控制解決方案。包括智慧型閘極驅動器、1.5A 降壓 型轉換器、採用 NexFET™ 功率 MOSFET 技術的功率 MOSFET、小型電流感應放大器；
• 可透過 TI Code Composer Studio™ 整合式開發環境的免費版本輕鬆啟動軟體發展工作；
• 在使用 C 語言提供物件導向並基於 API 的最新編碼技術以及 100 多個基於實驗室的項目，附有功能強大的文檔並可探索 InstaSPIN-MOTION 特性的 MotorWare™ 軟體基礎架構中的硬體設計包 (光繪檔、原理圖與BOM) 和馬達控制庫 (模組、驅動器、系統示例、文檔)，可輕鬆快捷地評估和開發基於完整InstaSPIN-MOTION的應用。MotorWare還能提供可客制的通用圖形化使用者介面 (GUI)，以便為任何MotorWare 專案裝備儀器。來自 Altair公司和 Plexim公司的協力廠商支援則可提供更多的軟體程式設計選項。

供貨情況
C2000 F2806x InstaSPIN-MOTION LaunchPad (LAUNCHXL-F28069M) 與C2000 InstaSPIN-FOC LaunchPad (LAUNCHXL-F28027F) 現已開始供貨，其建議售價為 17 美元。DRV8301 馬達驅動器 BoosterPack (BOOSTXL-DRV8301) 也在暢銷中，其建議售價為 49 美元，軟體和文檔可供下載。配備了 InstaSPIN-MOTION 的 90 MHz 32 位元浮點 Piccolo F2806xM MCU 可批量訂購，其建議售價為每一萬顆 10.22 美元。此外，正在熱賣的還有新推出建議售價為 6.56 美元配備 InstaSPIN-MOTION 的 Piccolo F2805xM MCU 和建議售價為 4.03 美元配備 InstaSPIN-MOTION 的 Piccolo F2802xF MCU 。

TI MCU創新的核心價值
TI 二十餘年來如一日，開創領先的製程技術並添加獨特的系統架構、智慧財產權和實際系統的專業技術，透過低功耗和高效能的MCU不斷進行創新。有了能實現超低功耗、高效能和安全通訊的即時控制、控制和自動化以及安全性的獨特產品，設計人員可透過TI的工具生態系統、軟體、無線連結解決方案、多種設計網路產品和技術支援來加速產品上市時程。

- 新聞稿有效日期，至2015/02/27為止

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