本課程以影像處理及電腦視覺的基本原理及技術為主軸，讓無相關背景的學員可初步瞭解影像處理、電腦視覺及機器人視覺系統的整體概念，並介紹應用在自行開發的彈奏鋼琴、手勢操控、撿乒乓球、字牌辨識機器人的視覺系統上，課程講授包含影像理論基礎、程式開發概論、實務案例分析，以及最新相關技術的發展趨勢，讓學員能夠快速理解何謂機器人視覺系統，進而吸取此系統的實務設計經驗，以達到理論與實務之結合、有效學習之目標。
資策會「機器人視覺及其應用」將於2016年5月21日開辦，相關資訊請參閱課程網頁，或電(02)6631-6533，黃小姐。
課程大綱：
1.視覺系統
1.1 人類視覺模型
1.2 常用的工業攝影
2.影像處理
2.1 彩色空間
2.2 濾鏡特效
2.3 邊緣偵測
2.4 影像分割
3.攝影機校正
3.1 攝影機鏡頭失真模型
3.2 攝影機的內部與外部參數校正
4.立體視覺
4.1 極線幾何
4.2 雙攝影機匹配
4.3 三維物件座標重建
5.自我學習演算法
5.1 語意圖
5.2 自我組織類神經網路
5.3 貝氏機率類神經網路
6.光學文字辨識
6.1 自然場景文字辨識介
6.2 螢幕文字辨識
6.3 圖片文字辨識
7.幾何物件辨識
7.1 常見的幾何物件描述
7.2 影像前處理
7.3 物件辨識策略
8.機器人航行
8.1 物件座標系統
8.2 航行地圖
8.3 路徑規劃
8.4 自我定位
8.5 障礙物迴避
9.機器人視覺系統應用案例
9.1 彈奏鋼琴機器人視覺系統設計及實作影片展示
9.2 手勢操控機器人視覺系統設計及實作影片展示
9.3 撿乒乓球機器人視覺系統設計及實作影片展示
9.4 字牌辨識機器人視覺系統設計及實作影片展示 詳細內容請參考課程網址：http://www.iiiedu.org.tw/ites/MRV.htm
- 新聞稿有效日期，至2016/04/29為止
聯絡人 ：黃小姐
聯絡電話：(02)6631-6533
電子郵件：julie620@iii.org.tw
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