雖然自動駕駛汽車成為主流還需要一段時間，但機器人和自動導引車正變得比以往任何時候都更加先進並能執行更多任務。 3D 感測器技術領域的技術進步正是推動此一趨勢的關鍵。 這些系統的一個關鍵零組件是紅外線光源，例如艾邁斯歐司朗的 Belago 1.1。 該點陣投影模組將 VCSEL 晶片與微透鏡陣列（MLA）和堅固的封裝相結合，非常適合應用在機器人和自動導引車 (AGV) 中，透過主動立體視覺 (ASV) 進行環境感測。

「無論是掃地機器人或自動割草機等消費性機器人，以及工業AGV和自主移動機器人，都需要“眼睛”才能在環境中行駛。」艾邁斯歐司朗產品經理Matthias Gloor解釋道，「我們的Belago 1.1點陣投影技術有助於構建周圍環境的高解析度全景圖，採用可供客戶輕鬆整合的封裝，實現高效障礙物檢測，進而為機器人提供視覺功能。」

主動立體視覺使用兩個特殊的紅外線鏡頭來讀取點陣投影投射到人眼不可見的特定視野上的圖案。透過比較兩個攝影鏡頭中場景的視角，繪製出深度，進而生成高品質3D圖。如果機器人前面有物體，會在3D圖像上顯示出來，並且允許機器人採取行動，如停止或繞過障礙物。

微透鏡陣列提供特殊的點陣圖案
Belago 1.1 的隨機點陣圖案由 5,000 個單獨的光點組成，這些光點是透過將紅外線 VCSEL 與專有光學系統（微透鏡陣列，MLA）相結合而生成的。這種結合還確保了兩個紅外線相機鏡頭的高圖像對比度，進而完成高品質的環境地圖。 Belago 1.1 發出的光波長為 940 奈米，光功率高達 750 mW。機器人的路徑在一到三米的距離內被可靠地檢測到，以避免碰撞。點陣投影將 VCSEL 晶片、微透鏡陣列和封裝組合在一個組件中，因而大幅減少了系統製造商的整合工作。 4.2 mm x 3.6 mm x 3.3 mm 的緊湊尺寸使客戶能夠開發節省空間的系統設計。此外，還整合了一個單獨的安全組件（或稱interlock互鎖），以確保眼睛安全。該組件檢測光學元件是否損壞或移除並據以立即關閉光源。

用於 3D 系統的 Belago 1.1 點陣投影支援需要高解析度三維地圖的其他新興應用，例如用於門禁和支付終端的臉部識別。 此外，還可以輕鬆實現物流鏈中使用攝影鏡頭測量體積以及遊戲、家庭健身和設備控制等消費電子產品中的手勢偵測等應用。

為了評估 Belago 1.1 點陣投影以及內建點陣投影主動立體視覺系統的 3D 效能，艾邁斯半導體提供了 Hermes，這是一款 3D 相機評估套件。 旨在協助客戶進行組件和系統評估。 借助額外的軟體開發套件，Hermes 可以輕鬆整合到各種環境中，以在實驗室中構建概念驗證。 除了 Belago 1.1，艾邁斯半導體還擁有適用於所有三種 3D感測技術的照明模組和感測器的全面產品組合 - 主動立體視覺 (ASV)、結構光 (SL) 和飛時測距 (ToF)。

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- 新聞稿有效日期，至2021/07/29為止

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