在馬達技術的日新月異下，無刷直流（BLDC）馬達憑藉著更高的能效、更長的使用壽命、更精巧的外形、更低的噪音和更高的可靠性成為了眾多電動工具的首要選擇。由於電動工具的外觀和重量皆有限制，因此在設計時，人們希望BLDC控制系統可以滿足尺寸小、BOM成本低以及簡單可靠等特點。大聯大友尚集團推出基於ST STSPIN32F0A的馬達驅動器解決方案，該方案有助於加快從直流（DC）馬達到BLDC馬達的過渡。

STSPIN32F0A是一款系統級封裝器件，可提供整合解決方案，適用於使用不同的驅動模式來驅動BLDC馬達。它嵌入了三個半橋閘極驅動器，該驅動器驅動電流為600 mA，由於具有整合的互鎖功能，同一半橋的上臂和下臂開關無法同時驅動為高準位。內部DC/DC降壓轉換器提供3.3V電壓，適合為MCU和外部電路供電，內部LDO線性穩壓器為閘極驅動器提供電源電壓。

本方案實現了用於電動工具的600W BLDC馬達驅動器設計，其利用三相橋式配置的功率驅動器驅動外部MOSFET，通過內置的霍爾效應感测器回授轉子位置信號至解碼邏輯電路，以計算轉軸位置。再經由定子電壓計算決定PWM的責任週期以完成電流控制，並可通過來自電動機或運動控制系統主機（微控制器，DSP或FPGA）的運動命令驅動BLDC馬達。

此外，本方案除了整合的功率MOSFET閘極驅動電路外，還針對過熱，過流和欠壓情況的設置保護和診斷功能，從而進一步保證了穩健而可靠的設計。並且STSPIN32F0A BLDC電動機驅動器晶片提供多種節省空間的散熱增強型封裝，可為各種電壓和電流額定值的馬達和運動控制系統提供即用和優化的解決方案。同時此產品還能夠提供例如速度，位置和電流回路執行以及與主機即時連接的應用控制模組，這些模組結構精簡，非常適合韌體開發。

核心技術優勢：
 1.8-10V的極低工作電壓，理想適用於低電壓、電池驅動運行的馬達；
 高達2.6A的高輸出電流，適合全橋架構，待機能耗低至80nA可節能及延長電池壽命；
 每個完整步進具有高達256微型步進，確保轉軸位置精度和轉動平穩度；
 最高可靠度的電壓過低鎖定、過壓和熱保護；
 超小型3mmX3mm QFN封裝。

方案規格：
 使用之微控制器：STSPIN32F0A；
 輸入電壓：36V；
 輸入電流：20A；
 馬達種類：BLDC；
 額定轉速：2000 RPM；
 霍爾感應器輸出。

- 新聞稿有效日期，至2021/09/03為止

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