研揚RBX-I2000機器人控制器，對戶外自主移動機器人技術，進行了重大改革與創新，擴大了工業4.0時代的可能性。作為第一個具有時間同步功能的機器人控制器，RBX-I2000透過FPGA 來進行Velodyne 3D LiDAR, Xsens和3D雙目照相機多通道的時間同步，通透過GPS RTK技術也提供精準到釐米的即時定位。RBX-I2000搭載第11代英特爾Core i7/i5/i3和Celeron處理器，提供快速、精確的演算法處理和英特爾Iris Xe圖形處理功能，來符合更複雜及多樣的產品需求。

RBX-I2000是全球首發利用硬體來進行時間同步功能的機器人控制器，它豐富的I/O介面配置了1PPS和ToD輸出埠，來提升兩個連接器連接感測器之間的融合。所以RBX-I2000比起利用軟體來進行時間同步功能的產品，有更大的優勢，他可以將延遲時間從100~200微秒減少到約20ns。憑藉複雜的4通道同步埠，通透過更多大範圍的感測器融合技術，RBX-I2000能夠提升更準確的戶外機器人感知能力。再加上T-BOX時間同步及內建Xsens MTi-670 9軸IMU的支援，使機器人控制器能夠利用Movella™ Xsens IMU結合GPS RTK技術來產生小至厘米的定位資料。同時，RBX-I2000結合3D雷達LiDAR SLAM腳本來快速協助開發者進入ROS2機器人領域。

「RBX-I2000 要支援軟硬體結合的時間同步功能，再加上多個感測器資料傳輸，所以需要一個複雜且強大的處理器。RBX-I2000搭載第11代Intel Core i7/i5/i3/ Celeron處理器，內建4核心、8個執行緒和Intel Iris Xe圖形處理功能，讓不管是時間同步、精準定位或是複雜的感知演算法，都可以無懈可擊地完成。RBX-I2000是研揚科技的創新，領先使用硬體來啟動時間同步功能，同時定位精準度達到厘米等級。高效運算能力與處理複雜圖形的功能，是最佳工業4.0自主移動機器人的解決方案。」研揚科技物聯網產品處產品經理林詩翔表示。

更多有關RBX-I2000的產品資訊，請上研揚官網RBX-I2000或與研揚國內業務處02-89191234分機1142 劉小姐聯繫。

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- 新聞稿有效日期，至2022/10/21為止

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